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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用(yòng)塵(chén)埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |